Agriculture 专题研讨会:农用无人机的研究与应用 | MDPI Seminar
发表时间:2023-10-30 阅读量:290
在数字农业时代下,无人机是推动农业数字化的一大关键。农用无人机在农业植保领域有着其他机械无可替代的优势,可大大提高农业生产管理效率,减少人力及农药使用等成本,其还具备安全高效等特点,是未来农业发展的重要辅助手段。但由于农用无人机研究尚处于起步阶段,无人机技术成本高、续航时间短和数据解析处理效率低等问题仍有待解决。因此,Agriculture 期刊特别邀请华南农业大学的李继宇教授担任会议主席,携手华南农业大学的姜锐副教授和来自中山大学的成慧教授作为主讲人,为大家带来农用无人机技术的前沿研究,欢迎大家关注本次直播。
形式:线上会议
时间:2023年11月2日15:00—16:30
小鹅通直播间:https://dbofi.h5.xeknow.com/sl/YnA2i
会议日程
15:00-15:10 李继宇 教授
主席致词
15:10-15:40 姜锐 副教授
无人机低空遥感监测作物群体长势的思考与实践
15:40-16:10 成慧 教授
面向农业作业场景的多无人机自主协同
16:10-16:30
答疑环节
会议主席
李继宇 教授
华南农业大学
Agriculture 期刊编委
工学博士,教授,博士生导师。Agriculture 编委,《农业机械学报》青年编委,《华南农业大学学报》青年编委,广东省农业航空应用工程技术研究中心副主任,广东省农村 (企业) 科技特派员,中国 AOPA 民用无人驾驶系统理论教员 (第一期),华南农业大学无人机协会负责人,华南农业大学工程学院农业工程系副系主任,机器人工程专业负责人。围绕旋翼无人机精准作业的效果与效率,研制新型田间与机载传感器,开发气流对靶飞行控制系统,配置无人机能源、负载与架构,挖掘大载荷无人机作业性能,规划作物特征精准喷施方案。主持国家自然科学基金面上项目、国家重点研发计划重点专项课题、863计划子课题、广东省自然科学基金面上项目等项目15项;已发表论文73篇,SCI/EI 收录38篇,其中以第一作者身份发表的2篇获得农业工程学会第二届特别优秀论文和优秀论文,1篇获广东省第五届期刊优秀作品一等奖。围绕无人机机体参数、旋翼气流、对靶作业、反馈控制等核心技术构建新型旋翼无人机大田作业模式,排名第1公开有效发明专利53件,其中已授权47件,成果转化7件;排名第1授权实用新型6件,登记软件著作权11件,获广州市校园高价值专利培育大赛二等奖1项,三等奖1项。讲授国家一流本科生课程《小型飞行器基础》、全国航空特色科普课程《自然与飞行》,指导广东省优秀毕业研究生1名,指导大学生参加中国国际飞行器设计挑战赛等竞赛获国家级奖励39项、省级10项,个人称号5项,指导大学生创新创业项目国家级6项、省级4项,获省教学比赛二等奖1项,多次组织国内各类无人机大赛,并担任仲裁、裁判组组长,登记比赛规则版权1项。
主讲嘉宾
姜锐 副教授
华南农业大学
工学博士,华南农业大学工程学院,南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室,副教授,硕士研究生导师,中国农业机械学会农业航空分会副秘书长,国家农业航空产业技术创新战略联盟副秘书长,广州市农村科技特派员,Agronomy、Drones 期刊客座编辑,Theoretical and Applied Climatology、Plant Methods 等国际期刊审稿人。主要研究方向包括农业航空遥感、智慧农业装备、多光谱传感器、无人机测控技术、遥感图像分析处理、AIoT 智慧农场信息化技术。主持/参与国家自然科学基金、国家重点研发计划课题、863计划课题等项目11项,已发表论文20余篇,SCI/EI 收录10余篇,申请相关发明专利12件。近年来以水稻为研究对象,对卫星遥感、无人机遥感、原位监测的协同观测方法进行了研究,先后在主动遥感、非全局采样和感存算一体化等方面提出了提高无人机低空遥感效率的新方法。重点突破了多波段遥感影像微秒级同步采集、光照自适应曝光补偿、遥感数据实时建图、端-边-云协同解析等关键技术,提出的基于无人机遥感影像的水稻氮素精准决策方法已在广东省内多个水稻生产基地进行应用示范,节本增收效果显著。示范试验结果表明,亩均氮肥施用平均可减少10%以上,人工成本可减少30%,相关工作多次被央视、人民日报和南方农村报等主流媒体报道。无人机变量施肥技术应用入选了2022年度农业农村部减肥增效工作典型案例。感存算一体化机载作物长势遥感监测系统、变量施肥无人飞机入选了2022世界数字农业“七个一百”专刊百套先进数字农业装备。主要参与的“农用无人机作业关键技术研发及推广应用”项目获2021年度广东省农业技术推广奖一等奖。
报告题目:
无人机低空遥感监测作物群体长势的思考与实践
报告简介:
快速、无损、准确地评估水稻氮素状况对水稻的养分管理具有重要意义。但目前遥感传感器成本高、数据量大、解析处理效率低等问题还没有得到解决,尤其在农时紧,需要即时生成作业处方图时,其实时性较难满足实际生产的要求。本研究采用遥感数据感知-存储-计算一体化处理方法,同时采用统一波段组的辅助光照传感器进行环境光信息采集,保证了辐照度和反射率数据的稳定可靠;同时,根据遥感传感器拍摄时刻的位姿信息对遥感数据进行了地理参考和正射计算处理,显著提升了遥感数据的建图速度。在实际水稻生产精准管控应用示范中,在关键施肥节点对水稻长势情况进行监测,依据水稻实际养分的丰缺情况对水稻进行栅格化长势分析,并精准计算施肥量,生成的变量施肥处方图有助于提高整体肥料利用率,减少化肥施用,且保障粮食产量。
成慧 教授
中山大学
中山大学计算机学院教授,博士生导师,人工智能研究院副院长,RAPID 机器人实验室负责人,主要从事自主机器人、多机器人协同、机器人视觉、网络化控制系统方面的研究。研究成果发表在机器人、控制、机器视觉、信号处理等领域的国际期刊及国际会议中,先后主持国家重点研发计划项目课题、国防科技创新特区项目、科技创新2030“新一代人工智能”重大项目子课题、国家自然科学基金、广东省重大科技专项等项目。中山大学机器人队指导老师,指导机器人队获国际空中机器人大赛亚太赛区2019年亚军。
报告题目:
面向农业作业场景的多无人系统自主协同
报告简介:
本报告将阐述课题组在无人机自主飞行、多无人机系统的协同导航、地空协同建图等方面的工作。同时,报告将探讨未来可深入持续研究的方向。
相关特刊
1. Artificial Intelligence, UAV, and Remote Sensing Applications for Precision Agriculture
Edited by Luís Manuel Navas Gracia and Manuel Pérez-Ruiz
Submission Deadline: 20 December 2023
2. From Planting to Harvesting: The Role of Agricultural Machinery in Crop Cultivation
Edited by Shan Zeng and Yu Wang
Submission Deadline: 15 April 2024
https://www.mdpi.com/si/187829
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会议主办方
合作单位
Agriculture 期刊介绍
主编:Les Copeland, The University of Sydney, Australia
期刊主题涵盖作物科学与技术、畜牧生产、农产品质量与安全、农业经济与管理、农业工程与技术等农学领域各个方面。
2022 Impact Factor |
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2022 CiteScore |
3.6 |
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Time to First Decision |
17 Days |
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Time to Publication |
38 Days |